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　　　　這是黃永宏第五次來華參加北京香山論壇，他評價這是一次“很好的行程”。中央軍委副主席何衛東10月31日會見了黃永宏。根據中國國防部發布的新聞稿，何衛東表示，中方愿同新方一道，保持良好合作勢頭，堅決反對霸道霸凌，共同抵制“脫鉤斷鏈”，更好造福兩國和地區人民。希望中新兩軍進一步增進互信、深化合作，加強多邊協調配合，為維護南海地區和平穩定貢獻力量。黃永宏則表示，新方愿與中國軍隊拓展人員往來、聯演聯訓等領域交流合作，不斷提升新中防務合作水平，共同應對面臨的安全風險和挑戰。

　　　　“軍隊臂章反映了一個軍隊的文化，我們中國軍隊的臂章是盾牌形狀，盾牌表示了什么？卡萊斯會漢語，她馬上說，表示防御。我說，你理解的是對的，我們奉行的是防御性的國防政策。臂章上有橄欖枝，橄欖枝代表的是和平，我們中國軍隊是維護地區和世界和平的正義之師，捍衛國家主權安全和統一的勝利之師。”何雷回憶說。

　　　　對此，黃永宏在北京接受《環球時報》采訪時表示，中新兩軍交往是公開的，這些演習也是計劃內的，我們并沒有釋放其他信號。他表示，新加坡與世界上任何軍隊接觸的原則和理念都是相同的：接觸是至關重要的，“如果是朋友，可以增進理解，增強互信；如果是潛在對手，也需要進行交流，否則會增加誤判。”